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线性模组的安装技巧

      线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精准定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

线性模组的安装方法及其操作步骤：

　　a、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

　　b、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

　　c、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。

　　d、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

　　e、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

　　f、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

　　g、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

同步带线性模组摄影导轨滑台机械手锐拓RTO厂家定制

    线性模组（ linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，后得出一个普遍使用的知识产物。

应用行业范围：

线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：

1. 食品领域：分类机械、上料机械等

2. 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等

3. 汽车领域：抓取机械、移载机械等

4. 物流领域：分类机械、移载机械等

5.其他工业领域等

十字滑台的介绍

　十字滑台的工作原理是：通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。

　　1.十字滑台构造

　　十字滑台是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，一般也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表明X轴，另一个轴向便是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的称号也由此而来。

　　2.全动柱式构造

　　机床一样依据X轴行程巨细不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨（www.ruituo6.com）装于立柱旁边面;Z轴侧挂于立柱旁边面，因其形状颇似枕头，故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴，轴径较细，行程比Z轴行程略小。这种构造主要处理了在机械加工中，许多零件是较为深孔或干与较多的难加工疑问。